KRS-6104FHV ICS 6個セット

特徴
　KRS-6104FHVは、KRS-6003R2HVをベースに搭載しやすさを向上させたバリエーションモデル。
ケースの6面全てに取り付け部を新設しましたので、サーボを固定するためのフレームの曲げ加工を減らすことができます。また、出力軸は新たにIカット型を採 用。従来のセレーションタイプに 比べて受け側のパーツを作りやすく、ユーザーが独自にホーンを作成することも可能です。軸の径が太くなり、従来比1.8倍の耐久性を確保しました。

出力軸：Iカット型
　KRS-6104FHVの特徴の一つであるIカット型出力軸を採用しました。出力軸の径を太くすることで、破断に対する耐久性が従来より約1.8倍向上しま した。
Iカット型専用のホーンを取り付けることで、従来と同じようにフレームを固定することができます。
対応オプション：アルミサーボホーン(Iカット型)

ギヤ：特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
　強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。サードギヤは、肉抜 きにより軽量化されています。出力軸を大径のベアリングで支持することで、さらに安定性を向上。KRS-6104FHVにはハイトルクタイプのギヤが組み 込まれています。

ケース：KRS-6100シリーズ
・フレーム取り付け部を増設
ケースのあらゆる面からフレームを固定できるように、取り付け部を多数設けました。これまでケースの側面にフレームを取り付けるには、搭載方向によってコ の字に曲げたフレームを用意する必要が多々ありましたが、アッパー/ボトム以外の面に対しても平板のままサーボの連結や固定ができるようになりました。
・各取り付け部のビスをM3に統一(ホーンへの固定はM2.6)
ケースフランジの取り付け部はM3のビスが対応しています。固定するフレームの厚みを加味してビスを選択してください。
・高強度のアルミケースを採用
ケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのガタツキを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。さら にモータを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。
・ケースビスの強化
ケースビスは、従来のM2.6からM3に変更しましたので、ケースの剛性やフレームと取り付け強度が向上しました。
・フリーホーンを取り付け可能
ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。
対応オプション：ベアリング付アルミフリーホーン KRS-6100シリーズ用

通信仕様：ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じよ うに現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

ダブルサーボにすることで更にトルクアップ
サーボケースのボトム面のフラット化により、ボトムを交換することなく面同士を合わせて固定することができます。ダブルにすることでトルクを2倍にすることが できます。
ICS3.6の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。
画層の例では、アルミフレームをM3の小頭ビスで固定しています。
※ダブルサーボ用のフレームは付属しません。 

仕様(11.1V時)
・最大トルク：70.0kgf・cm
・最高スピード：0.23s/60
・寸法：54.2 x 37.4 x 39.5 mm(突起部除く)
・重量：113g(本体のみ)
・最大動作角度：270
・最大消費電流：6.1A
・ギヤ種類：特殊アルミギヤ
　　　　　　　+ステンレスギヤ
・ケース材質：アルミ(トップ、ミドル)
　　　　　　ガラス入り樹脂(ボトム)
・ギヤ比：362.88：1
・電源電圧：HV仕様(9V〜12V)
・通信規格：ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
・通信速度：115200/625000/1250000bps
・初期設定：ID0/BR115200/シリアル
・信号レベル：TTL
・回転モード：可

対応コントロールボード
・RCB-4HV
・RCB-3HV
・KCB-5
 ※以下PWM限定
・RCB-3J

インターフェース>
・Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS

付属品
・HV接続ケーブル(400mm) x6本

オプション商品
・アルミサーボホーン(Iカット型)(単品/6個セット)(02189/02190)
・ベアリング付アルミフリーホーン KRS-6100シリーズ用(単品/6個セット)(02191/02192)
・M3-8皿ホーン止めビス(50本入り)(02193)
・ケースビスセット KRS-6100シリーズ用(5セット入り)(02194)